更新时间：2021-08-23
目前缝纫机的发展历程经历了四代。
第一代缝纫机的出现，是以手摇或脚踏为驱动力的臂式人力缝纫机为代表的，是人工动力。第二代缝纫机是电机动力，普通平缝机、电脑平缝机、电脑长臂机等都属于第二代缝纫机，主要有皮带传动和直接驱动两种。第三代缝纫机的发明，是以缝框自动驱动为主的臂式电脑缝纫机，是电脑电控缝盘，例如电脑花样机、简易数控改装的长臂机等。
总之，前三代缝纫机的一个总体特点是：臂式结构为主。这种结构极大地限制了缝纫机的缝盘面积和扩展功能。
富怡研发出了第四代缝纫机——全自动模板缝纫机，这款独创的第四代缝纫机采用了桥式结构，全电脑控制，其最大的特点是：多头、高速、精准、智能变速、缝迹自由、缝切一体化、光机电一体化、可扩展性强，其产品有全自动电脑模板缝纫机、CNC数控缝纫机等。富怡发明的第四代缝纫机是开天辟地的，具有划时代意义！2013年8月7日，富怡研发的第四代缝纫机获得了国际知识产权局颁发的《实用新型专利证书》。
据富怡公司预计，第四代缝纫机将经历三个大的发展阶段：1、机头不转的、缝盘平面的；2、机头旋转的、缝盘平面的；3、缝盘立体的，从而达到完全的仿生控制，缝制机器人。
